L’Arxiu Comarcal de l’Alt Penedès, inaugurat l’11 de setembre del 1983, forma part de la Xarxa d’Arxius Comarcals, està adscrit al Departament de Cultura de la Generalitat de Catalunya i està gestionat conjuntament per l’Ajuntament de Vilafranca i el Consell Comarcal de l’Alt Penedès.
L’Arxiu Comarcal de l’Alt Penedès és la principal institució arxivística de l’Alt Penedès, encarregada d’aplegar, conservar i difondre el patrimoni documental de la comarca. Vilafranca, pel caràcter d’antiga capital de vegueria i corregiment, també conserva documentació que afecta les comarques que constitueixen el Penedès històric.
Per la seva condició d’arxiu històric, l’Arxiu Comarcal de l’Alt Penedès recupera tota la documentació que està en mans de particulars o d’administracions públiques i que té una rellevància especial per al coneixement de la nostra història col·lectiva. També funciona com a Arxiu Administratiu del Consell Comarcal de l’Alt Penedès i de l’Ajuntament de Vilafranca del Penedès, i gestiona la documentació generada per l’acció política i administrativa dels departaments, serveis, organismes i empreses d’aquestes administracions.
En aquest sentit, l’arxiu és una institució al servei de l’Administració, dels investigadors i dels ciutadans. Els fons documentals, públics i privats, abracen continguts molt diversos i poden incloure qualsevol tipus de documents (textuals, gràfics o audiovisuals) i presentar-se sobre qualsevol mena de suport, des del pergamí o el paper fins al format electrònic. Els fons més rellevants són els municipals de Vilafranca (1845-2002), els notarials (1343-1986), els de l’administració reial i senyorial (1354-1835), i els judicials (1835-1998), a més dels fons fotogràfics de diverses institucions i particulars, i dels fons audiovisuals d’imatge i so.