El Museu de Terrassa proposa questa visita per conèixer l'evolució històrica, arquitectònica i artística de la Torre del Palau, primer com a element aïllat i després dins del context de la vila medieval i el Castell Palau de Terrassa. S'expliquen els darrers treballs de restauració de l'interior de la torre que han consolidat l'estructura d'alguns paraments, estucs, arrebossats i acabats dels paviments.

De forma opcional, es pot visitar el Centre d'Interpretació de la vila medieval de Terrassa on es projecta "La vila de Palau de Terrassa: 1180 - 1327". Posteriorment es visiten els soterranis on es conserva un tram del fossat de la vila medieval, una fresquera i un forn de coure pa.

També s'ofereix la possibilitat de fer un recorregut per la vila medieval. 

L'activitat s'adreça als cicles mitjà i superior d'educació primària, educació secundària, batxillerat, cicles formatius, universitat, educació especials i educació d'adults.